品牌: SIEMENS/西门子

西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

Hardware 硬件组态的部分下载:冗余AS系统HCIR功能

H-CiR功能

对于S7-400H系统而言，除了在系统运行过程中对出现故障的可热插拔部件进行更换，还允许在不中断系统程序运行的情况下对系统的硬件配置进行修改。这一功能特别适用于需要修改或增加系统硬件而不能停机的工艺控制要求。S7-400H在运行中修改组态（Configure in Run）的功能简称H-CiR。

H-CiR工作过程

对单个CPU执行硬件修改的下载都会导致该CPU进入STOP模式。冗余工作的AS系统中，停止一个CPU下载新组态，之后由其做为主CPU接替控制任务,同时链接更新将新组态同步至另一个CPU, 整个过程中控制系统不中断运行. 整个下载和CPU同步切换过程自动完成.