品牌: SIEMENS/西门子
西门子(SIEMENS)的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等
CPU 本体集成高速计数器
S7-200 SMART CPU具有集成的、硬件高速计数器。
固件版本V1.0 的CPU SR20、 CPU SR40、 CPUST40 、CPU SR60 和 CPU ST60可以使用4个60kHz单相高速计数器或2个40kHz的两相高速计数器,而CPU CR40可以使用4个30kHz单相高速计数器或2个20kHz的两相高速计数器。
固件版本V2.0 到V2.2的标准型CPU(ST/SR20、ST/SR30、ST/SR40、ST/SR60)可以使用4个200kHz单相高速计数器或2个100kHz的两相高速计数器,而紧凑型CPU CR40、CR60可以使用4个100kHz单相高速计数器或2个50kHz的两相高速计数器。
固件版本V2.3 的标准型CPU支持6个高速计数器,具体请参考表1和表2。
表1 标准CPU高速计数器
高速计数器 | 6(全部) | 6(全部) | 6(全部) | 6(全部) | ||||
——单相/双相 | 4 @ 200 KHz +2 @30 KHz | 5 @ 200 KHz +1 @30 KHz | 4 @ 200 KHz +2 @30 KHz | 4 @ 200 KHz +2 @30 KHz | ||||
——A/B相 | 2 @ 100 KHz+ 2@20Kz | 3 @ 100 KHz+ 1@20Kz | 2 @ 100 KHz+ 2@20Kz | 2 @ 100 KHz+ 2@20Kz |
表2 经济型CPU参数
高速计数器 | 4(全部) | |||
——单相/双相 | 4 @100 KHz | 4 @ 100 KHz | 4 @ 100 KHz | 4 @ 100 KHz |
——A/B相 | 2 @ 50 KHz | 2 @ 50 KHz | 2 @ 50 KHz | 2 @ 50 KHz |
计数器共有四种基本类型:带有内部方向控制的单相计数器,带有外部方向控制的单相计数器,带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。
表3. 高速计数器的模式及输入点:
HSC0 | I0.0 | I0.1 | I0.4 |
HSC1 | I0.1 | ||
HSC2 | I0.2 | I0.3 | I0.5 |
HSC3 | I0.3 | ||
HSC4 | I0.6 | I0.7 | I1.2 |
HSC5 | I1.0 | I1.1 | I1.3 |
带有内部方向控制的单相计数器 | 时钟 | ||
时钟 | 复位 | ||
带有外部方向控制的单相计数器 | 时钟 | 方向 | |
时钟 | 方向 | 复位 | |
带有增减计数时钟的双相计数器 | 增时钟 | 减时钟 | |
增时钟 | 减时钟 | 复位 | |
A/B相正交计数器 | 时钟A | 时钟B | |
时钟A | 时钟B | 复位 |