品牌: SIEMENS/西门子
西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
不同定时器的功能TON 和 TONR 定时器操作：
在使能输入 IN 接通时开始计时。 当前值等于或大于预设时间时，定时器位置为接通。 使能输入置为断开时，清除 TON 定时器的当前值。 使能输入置为断开时，保持 TONR 定时器的当前值。 输入 IN 置为接通时，可以使用TONR 定时器累积时间。 使用复位指令 (R) 可清除 TONR 的当前值。 达到预设时间后，TON 和 TONR 定时器继续定时，直到达到大值 32,767 时才停止定时。TOF 定时器
使能输入接通时，定时器位立即接通，当前值置为 0。输入断开时，定时开始，定时一直持续到当前时间等于预设时间。 达到预设值时，定时器位断开，当前值停止递增；但是，如果在 TOF 达到预设值之前使能输入再次接通，则定时器位保持接通。 要使 TOF 定时器开始定时断开延时时间间隔，使能输入必须进行接通-断开转换。 如果 TOF 定时器在 SCR 区域中，并且 SCR 区域处于未激活状态，则当前值设置为0，定时器位断开且当前值不递增。
定时器工作规律如下表所示：
表3. 定时器操作和PLC上电循环
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类型
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当前值 >= 预设值
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使能输入 IN 的状态
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上电循环/次扫描
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TON
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定时器位接通 当前值继续定时到 32,767 |
ON： 当前值 = 定时值 OFF： 定时器位断开，当前值 = 0 |
定时器位 = OFF 当前值 = 0 |
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TONR
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定时器位接通 当前值继续定时到 32,767 |
ON： 当前值 = 定时值 OFF： 定时器位和当前值保持后状态和值 |
定时器位 = OFF 当前值可以保持 |
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TOF
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定时器位断开 当前值 = 预设值，停止定时 |
ON： 定时器位接通，当前值 = 0 OFF： 在接通-断开转换之后，定时器开始定时 |
定时器位 = OFF 当前值 = 0 |
接通延时定时器指令举例如下图所示：
图1.接通延时定时器指令程序举例
其中：
定时器T37时基为100ms，预置值设定为10，实际延时时间为100ms×10＝1s。
图2.时序图
其中：
IN为“1”状态时，定时器开始运行 延时到达预置值，T37 置位 IN输入端为“0”状态时，定时器复位 如无复位，当前值继续增至大值 定时器在子程序中的表现在条件调用子程序的主程序中，当停止子程序调用时，如果定时器已经激活正在计时，停止调用这个子程序会造成定时器的失控。不管此时定时器前面的激活条件如何变化，定时器（1ms、10ms 时基的）会一直走到大值，定时器输出也会在达到设定值时接通；（100ms 时基的定时器会在上述情况下停止计时，但在逻辑上处于失控状态）。
如果用 SM0.0 调用子程序；或者在控制逻辑的时序上做到能够保证定时功能完整执行，定时器会正常运行。使用条件调用含有定时器的子程序时，一定要注意时序逻辑，以免造成程序运行错误。
1.利用定时器定时的程序，在编译报错“指令操作数的存储器寻找范围无效”？
这种情况往往是调用的定时器号与定时器类型不配合造成的。参见上面的表格，如T7只能用作TONR，而不能用于TON或TOF。
2.为什么子程序中的定时器和计数器不工作或者工作不正常？
如果有下面情况产生：
A.一个在内部使用了定时器或计数器的子程序，在同一时刻被调用了多次
B. 相同编号的定时器或计数器被多个子程序使用，且同一时刻这些子程序有两个或者以上被调用
则定时器或者计数器资源会因重叠使用而相互影响，造成程序逻辑等方面的错误。