品牌: SIEMENS/西门子
西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
常问问题
举例说明执行 POS0_LDOFF 指令修改参考点偏移量前后数值变化。
执行 POS0_LDOFF 指令前，将运动控制对象移动到位置 100。在状态表监视参考点偏移量 0， 当前位置 100，如下图 11 所示：
图 11. 监视参考点偏移量
在当前位置 100 处，执行 POS0_LDOFF 指令。之后，在状态表监视参考点偏移量 -100， 当前位置 0，如下图 12,13 所示：
图 12. 执行 POS0_LDOFF 指令
图 13. 监视参考点偏移量 -100
执行回零点运动后， 当前位置为 -100，如下图 14 所示：
图14. 监视当前位置-100
为什么执行子程序 POSX_LDOFF 报错， 错误代码为 6？
在程序中执行子程序 POSX_LDOFF， 出现错误代码 6，如下图 15 所示：
图 15. 子程序 POS0_LDOFF 出错
查看 EM253 位控模块指令错误代码信息， 错误代码 6 含义是由于没有定义的参考点而放弃。因此， 执行子程序 POSX_LDOFF 前，必须先执行了 POSX_RSEEK 指令，建立了参考点 。
EM 253 位控模块生成的子程序 POS0_LDOFF 与 POS0_LDPOS 有何区别 ？
子程序 POS0_LDOFF 用于装载参考点偏移量。
执行该子程序时，位控模块计算当前位置与参考点之间的偏移量，将该数值存储到 RP_OFFSET，并将当前位置设为 0。如下图 16 所示：
图 16. 子程序 POS0_LDOFF
POS0_LDPOS 指令用于改变模块的当前位置， 也可用于为对运动建立一个新的零位置。
例如，执行子程序 POS0_LDPOS 前，当前位置 VD 300 =+100。如下图 17 所示：
图 17. 执行子程序POS0_LDPOS 前
设置新位置 VD 108=0，执行子程序 POS0_LDPOS 后，当前位置 VD 300 =0。如下图 18 所示：
图 18 . 执行子程序 POS0_LDPOS 后